About Me

我现任​​中国科学院工业人工智能研究院(IAII)副研究员​​。此前,我曾任​​中国科学院计算技术研究所智能处理器研究中心助理研究员​​,合作导师从​​陈云霁研究员​​。我于​​中国科学院计算技术研究所​​获得博士学位,本科就读于​​四川大学数学学院“珠峰计划”拔尖班​​。曾获​​国家自然科学基金青年科学基金项目​​资助,并入选​​中国科学院博士后人才派出项目​​。

此外,我也是​​AnySyn3D社区​的核心成员及组织者之一。

研究工作

我的研究兴趣聚焦于​​计算机图形学与三维视觉​​,特别是​​具身智能​​(Embodiment Intelligence)方向,致力于开发面向工业场景的​​具身机器人系统​​(Embodied Robotics)。现阶段主要围绕​​自主导航​​(Navigation)与​​物体精准操控​​(Manipulation)两大核心问题展开探索。

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  • 2025.03 一篇文章被CVPR 2025接收.