
About Me
我现任中国科学院工业人工智能研究院(IAII)副研究员。此前,我曾任中国科学院计算技术研究所智能处理器研究中心助理研究员,合作导师从陈云霁研究员。我于中国科学院计算技术研究所获得博士学位,本科就读于四川大学数学学院“珠峰计划”拔尖班。曾获国家自然科学基金青年科学基金项目资助,并入选中国科学院博士后人才派出项目。
此外,我也是AnySyn3D社区的核心成员及组织者之一。
研究工作
我的研究兴趣聚焦于计算机图形学与三维视觉,特别是具身智能(Embodiment Intelligence)方向,致力于开发面向工业场景的具身机器人系统(Embodied Robotics)。现阶段主要围绕自主导航(Navigation)与物体精准操控(Manipulation)两大核心问题展开探索。
最新动态
- 2025.03 一篇文章被CVPR 2025接收.