张子豪 English

张子豪

副研究员

中国科学院工业人工智能研究院

个人介绍

我现任中国科学院工业人工智能研究院（IAII）副研究员。此前任中国科学院计算技术研究所智能处理器研究中心助理研究员，与陈云霁研究员合作开展研究。

我于中国科学院计算技术研究所获得博士学位，本科毕业于四川大学数学学院“珠峰计划”拔尖班。

我也是 AnySyn3D 的成员与组织者。

研究方向
计算机图形学、具身智能
研究兴趣
具身导航、操作、物理感知的表征

研究方向

我的长期目标是研发面向科学与科研场景的具身机器人系统。

最新动态

  1. 参与中国科学院南京地湖所青年理论学习小组，作专题报告。活动链接 ↗

  2. 一篇论文中稿 ACM MM，恭喜钟钰博士！

  3. 团队获得 IEEE ICRA 2026 WBCD 挑战赛 XtaiPi Lab Experiments Track 中国赛区第一名、全球第二名。

  4. 论文获 3DV 2026 Best Paper Candidates，恭喜堃铭以及合作者！

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  1. 团队获得 IROS 2025 RoboSense 挑战赛 Social Navigation Track 第一名，恭喜同学们！

  2. 形态泛化强化学习研究成果发表于 Neurocomputing。

代表性论文

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  1. Run, Ruminate, and Regulate: A Dual-Process Thinking System for Vision-and-Language Navigation

    Yu Zhong, Zihao Zhang, Rui Zhang, Lingdong Huang, et al.

    2026AAAI论文 ↗

  2. Morphology Generalizable Reinforcement Learning via Multi-Level Graph Features

    Yansong Pan, Rui Zhang, Jiaming Guo, Shaohui Peng, …, Zihao Zhang, et al.

    2025Neurocomputing论文 ↗

  3. Diffusion-Based Human Motion Style Transfer with Semantic Guidance

    Lei Hu, Zihao Zhang, Yongjing Ye, Yiwen Xu, Shihong Xia

    2024Computer Graphics Forum论文 ↗

  4. AttT2M: Text-Driven Human Motion Generation with Multi-Perspective Attention Mechanism

    Chongyang Zhong, Lei Hu, Zihao Zhang, Shihong Xia

    2023ICCV论文 ↗

  5. Pose-Aware Attention Network for Flexible Motion Retargeting by Body Part

    Lei Hu, Zihao Zhang, Chongyang Zhong, Boyuan Jiang, Shihong Xia

    2023IEEE TVCG论文 ↗代码 ↗

  6. Learning Uncoupled-Modulation CVAE for 3D Action-Conditioned Human Motion Synthesis

    Chongyang Zhong, Lei Hu, Zihao Zhang, Yongjing Ye, Shihong Xia

    2022ECCV

  7. Sequential 3D Human Pose Estimation Using Adaptive Point Cloud Sampling Strategy

    Zihao Zhang, Lei Hu, Xiaoming Deng, Shihong Xia

    2021IJCAI论文 ↗

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